伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量，匯川PLC批發(fā)，如物體的位置、方向和狀態(tài)，跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖***?；旧?，可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于脈沖的角度，從而實現(xiàn)位移。匯川PLC
因為匯川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對每個旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時又有多少脈沖被接收回來。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此***可以達(dá)到0.001毫米。
匯川PLC慣量匹配
為了實現(xiàn)高準(zhǔn)度的負(fù)載控制，有必要考慮電機(jī)和系統(tǒng)的慣性是否匹配。
對于為什么需要慣性匹配的問題，網(wǎng)上沒有統(tǒng)一江湖的說法。個人理解是有限的，所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性折疊在電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣性比不大于10;比率越小，匯川PLC價格，控制穩(wěn)定性越好，但是需要更大的電機(jī)，聊城匯川PLC，并且成本性能更低。如果你不了解具體的計算方法，請補(bǔ)上大學(xué)的“理論力學(xué)”。
3.準(zhǔn)確要求
計算更換減速器和傳動機(jī)構(gòu)后，電機(jī)的控制精度是否能滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，應(yīng)予以考慮。
4.控制匹配
這方面主要是與電氣設(shè)計人員進(jìn)行溝通和確認(rèn)，匯川PLC批發(fā)，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。
匯川PLC速度控制通常由變頻器實現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，通常用于快速加速和減速或速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是因為伺服電機(jī)響應(yīng)迅速。使用上述兩種控制，伺服驅(qū)動器可以被視為一個頻率轉(zhuǎn)換器，它通常由模擬量控制。
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