兩個(gè)腳踏組件分別安裝在單元以及第二單元上，且兩個(gè)腳踏組件可分別相對(duì)于支撐組件可控轉(zhuǎn)動(dòng);支撐托架包含架體，架體下端設(shè)有多個(gè)輪子，架體上設(shè)有托體以及綁手裝置，綁手裝置包含可與用戶的大臂綁在一起的大臂桿。矯形***設(shè)計(jì)原理是根據(jù)三關(guān)節(jié)穩(wěn)定，承重，外力矯正畸形的原理而設(shè)計(jì)的，主要依托的依據(jù)有殘肢功能學(xué)，假肢矯形學(xué)，***力學(xué)，機(jī)械功能學(xué)。同扶腿，控制畸形的方法大體一樣，但需要根據(jù)患者的腰部力量，腿部的前弓情況來一一判斷。前弓--控制前弓，長短腿--通過鞋墊補(bǔ)足長短差距，使其走路傾斜程度降低。

總而言之，兒麻下肢***就是可以讓通過器械的支撐，讓腿腳不方便的等腿腳不靈活甚至失去行走能力的人能夠自理，能夠和正常人一樣外出散步?？梢?，智能下肢矯形器，***是方便了很多的行走不便的人們，讓他們的生活更加的豐富了?；颊卟v分析，患者多為腿部韌帶萎縮，控制***失常造成的腿部畸形，矯正原理也是如此，三關(guān)節(jié)穩(wěn)定，通過三點(diǎn)力的原理，讓其腿部的畸形慢慢矯正，韌帶慢慢拉伸，從而矯正畸形。馬蹄足——讓足底受力，控制腳趾畸形程度惡化，足內(nèi)翻--控制并矯正內(nèi)翻，足外翻--控制并矯正外翻，膝外展--控制膝外展并矯正，膝內(nèi)旋—控制膝內(nèi)旋并矯正，髖--控制住髖。

雙拐患者的病歷和***分析：雙拐患者的情況比較復(fù)雜，從前后弓度的情況來分類，可以分為兩大類。前弓雙拐患者和后弓雙拐患者。矯形***設(shè)計(jì)原理是根據(jù)三關(guān)節(jié)穩(wěn)定，承重，外力矯正畸形的原理而設(shè)計(jì)的，主要依托的依據(jù)有殘肢功能學(xué)，假肢矯形學(xué)，***力學(xué)，機(jī)械功能學(xué)。大臂桿與架體的鉸接位置設(shè)置有角度檢測(cè)裝置.本發(fā)明的助行***及步態(tài)矯正系統(tǒng)包含下肢***以及支撐托架，兩者在控制器的作用下，可協(xié)調(diào)患者手腳的動(dòng)作.使得在對(duì)患者的關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉的同時(shí)大程度還原患者的正常步態(tài)。

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