SCARA機器人外形，、2軸結構相同，鶴壁SCARA機器人打螺絲，都是伺服電機加諧波減速機傳動。當于，出于成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的、2軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。

SCARA機器人3、4軸設計就比較豐富多樣。從大類來分可以分兩類：類為解耦式，即3軸與4軸的驅動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度，SCARA機器人打螺絲公司，典型的設計為YAMAHA的SCARA設計。

在工業(yè)機器人購買過程的早期階段，潛在的購買者需要確定有關其工業(yè)機器人的幾個因素。在為工業(yè)應用選擇合適的機械臂時，尺寸、有效載荷容量、可重復性、可達性和其他機器人規(guī)格起著重要作用。

??通用機器人規(guī)格

??機器人尺寸（kg）：需要考慮工業(yè)機械手的物理尺寸和重量，以確保機械手與車間中已有的現有系統(tǒng)和設備相匹配。

??較大有效載荷能力（kg）：機器人的工業(yè)應用和規(guī)格通常是緊密結合的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

??重復性（mm）：重復性是指機械臂返回到先前點的能力。目前許多工業(yè)機器人臂的可重復性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數、尺寸和范圍等因素影響重復性。

??垂直和水平延伸（mm）：工業(yè)機器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應用程序中起著重要作用。機械臂需要能夠到達其正在加工的零件或正在工作的系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

??選擇工業(yè)機器人臂時，還需要考慮其他工業(yè)機器人規(guī)格。例如，軸速度和運動范圍會影響循環(huán)時間和工作范圍。

SCARA機器人又稱水平多關節(jié)機器人。是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉。SCARA機器人有怎樣的機械結構機器人的內部細節(jié)設計都是各個機器人廠家的內部，SCARA機器人打螺絲設備，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來講。但是，從有限的資料中，我們還是可以總結出一些SCARA機器人通用結構設計。

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