







全自動(dòng)高速點(diǎn)膠Scara工業(yè)機(jī)器人。它包括點(diǎn)膠總成及用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠總成在X?Y軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成,點(diǎn)膠總成包括沿Z軸方向裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成上的點(diǎn)膠底板、兩個(gè)沿Z軸方向并行地裝設(shè)于點(diǎn)膠底板上的導(dǎo)向滑軌、對(duì)位嵌裝于導(dǎo)向滑軌上的點(diǎn)膠頭及沿Z軸方向裝設(shè)于點(diǎn)膠底板上的Z軸傳動(dòng)器,Z軸傳動(dòng)器與點(diǎn)膠頭相連并帶動(dòng)點(diǎn)膠頭沿Z軸方向相對(duì)于點(diǎn)膠底板作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型可利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成所提供的驅(qū)動(dòng)力,使點(diǎn)膠頭在X?Y軸平面內(nèi)作任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)以及***;通過Z軸傳動(dòng)器的控制,使點(diǎn)膠頭同時(shí)能夠沿導(dǎo)向滑軌在Z軸方向進(jìn)行任意位置的變動(dòng)以及,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠,從而可且快速控制點(diǎn)膠頭的位置。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠家,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)?,F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲,在日本,機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是的,并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì);中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游,主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和***服務(wù)。

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