工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。現(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和***服務(wù)。

SCARA機器人作為一種圓柱坐標型的工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。SCARA系統(tǒng)在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，SCARA機器人報價，特別適合于裝配工作。SCARA機器人的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，揚州SCARA機器人，類似人的手臂，SCARA機器人生產(chǎn)廠家，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件。

全自動高速點膠Scara工業(yè)機器人。它包括點膠總成及用于驅(qū)動點膠總成在X?Y軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，點膠總成包括沿Z軸方向裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成上的點膠底板、兩個沿Z軸方向并行地裝設(shè)于點膠底板上的導向滑軌、對位嵌裝于導向滑軌上的點膠頭及沿Z軸方向裝設(shè)于點膠底板上的Z軸傳動器，SCARA機器人點膠，Z軸傳動器與點膠頭相連并帶動點膠頭沿Z軸方向相對于點膠底板作進給運動。本實用新型可利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成所提供的驅(qū)動力，使點膠頭在X?Y軸平面內(nèi)作任意角度的轉(zhuǎn)動以及***;通過Z軸傳動器的控制，使點膠頭同時能夠沿導向滑軌在Z軸方向進行任意位置的變動以及，從而可且快速控制點膠頭的位置。




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