全自動高速點膠Scara工業(yè)機器人。它包括點膠總成及用于驅(qū)動點膠總成在X?Y軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，點膠總成包括沿Z軸方向裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成上的點膠底板、兩個沿Z軸方向并行地裝設(shè)于點膠底板上的導(dǎo)向滑軌、對位嵌裝于導(dǎo)向滑軌上的點膠頭及沿Z軸方向裝設(shè)于點膠底板上的Z軸傳動器，Z軸傳動器與點膠頭相連并帶動點膠頭沿Z軸方向相對于點膠底板作進給運動。本實用新型可利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成所提供的驅(qū)動力，使點膠頭在X?Y軸平面內(nèi)作任意角度的轉(zhuǎn)動以及***;通過Z軸傳動器的控制，使點膠頭同時能夠沿導(dǎo)向滑軌在Z軸方向進行任意位置的變動以及，從而可且快速控制點膠頭的位置。




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