激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景

智能交通治超系統(tǒng)由三大類功能模塊組成，其中的是超限檢測(cè)設(shè)備，對(duì)重量、車輛尺寸、速度等進(jìn)行測(cè)量。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達(dá)針對(duì)車輛的尺寸、速度進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)無人為干預(yù)，全自動(dòng)不停車，大大增加路口通行效率。

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激光雷達(dá)成像原理

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，低功耗單點(diǎn)測(cè)距雷達(dá)多少錢，通過發(fā)射接受激光束，安徽單點(diǎn)測(cè)距雷達(dá)，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車的相對(duì)距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，測(cè)量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時(shí)發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點(diǎn)云。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá)，其垂直方向較多有64根線，且視場(chǎng)范圍為：-25°~+15°。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點(diǎn)云角分辨率，如：激光雷達(dá)掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為360°/0.2°=1800點(diǎn)；若掃描頻率提高到20Hz，此時(shí)角分辨率為0.4°，掃描點(diǎn)數(shù)也就減半，北醒單點(diǎn)測(cè)距雷達(dá)傳感器，同樣目標(biāo)上的點(diǎn)云會(huì)更稀疏。

激光雷達(dá)

北醒（北京）光子科技有限公司技術(shù)官疏達(dá)在智能交通論壇中詳細(xì)解釋了激光雷達(dá)在治超、停車、車流量統(tǒng)計(jì)以及AEB防撞預(yù)警場(chǎng)景中的應(yīng)用，激光雷達(dá)不再只是應(yīng)用于航天、等領(lǐng)域，單點(diǎn)測(cè)距雷達(dá)模組，它正在逐步向生活的各個(gè)角落崛起。

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