激光測距技術(shù)的原理

激光測距目前主要的測量方法有：激光脈沖測距、激光相位測距、激光三角法測距等，不同的測量方法對應(yīng)不同常用的測量范圍和精度，激光脈沖測距主要應(yīng)用于遠距離測距，測量距離在km級以上，精度較低，一般是米級精度；激光相位測距適用于中長距測量，常用測量范圍包括50米、150米、300米、以及500米不等，精度較高，一般是毫米級精度；激光三角法測距則一般用于短距離（常見測量范圍在2米以內(nèi)），高精度的測距任務(wù)，一般精度能達到微米級，但測量距離較為限制。

激光雷達

事實上，激光雷達，如相機，是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達就會失效。然而，TOF防護激光雷達多少錢，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達于半個世紀前發(fā)明時，山西防護激光雷達多少錢，其的應(yīng)用是測量地球與月球之間的距離。后來，低成本防護激光雷達多少錢，激光雷達被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

單線激光雷達

三角測距使用并列布置的平行軸光路，雷達的外觀可以做得比較低矮，能夠用于機體高度受限的場合；這些優(yōu)勢，結(jié)合三角測距近距離測量精度較高的特點，使得三角測距激光雷達非常適合于消費級產(chǎn)品上使用，近年來逐漸普及的掃地機器人就是一個很好的例子，只要是具備導(dǎo)航功能的型號，國產(chǎn)防護激光雷達多少錢，幾乎清一色地使用了三角測距激光雷達作為主傳感器方案。對于服務(wù)機器人類的產(chǎn)品，當活動場景不大，或者需要在近距離補盲避障時，三角測距激光雷達亦有應(yīng)用案例。

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