SCARA系統(tǒng)在x，y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。如今SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、***工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，螺絲供料器廠，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。

企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀 在玩具、電子、塑膠、通訊設(shè)備、小家電、家具等傳統(tǒng)勞動力密集型企業(yè)，裝配工序中打螺絲一直是一只手使用電批或風(fēng)批，另一只手抓螺絲并對準(zhǔn)批嘴鎖螺絲。在一只手做“抓取、移動、等待、對準(zhǔn)”這些打螺絲必需的動作時，螺絲供料器，其所耗費的時間占打螺絲所需時間的三分之一或是更多，螺絲供料器設(shè)備，特別是針對材料為不銹鋼或是銅等磁鐵不能吸附的螺絲時，其所耗時需要更多，而每條生產(chǎn)線上打螺絲的工位又非常之多。  因此，長期以來，如何提高鎖螺絲的速度，是擺在基層管理人員面前一個非常棘手的問題，同時這也是如何實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化的一個重要問題。在現(xiàn)有各生產(chǎn)廠家中，針螺絲工位提高產(chǎn)線產(chǎn)能的方法就是：在有限提升工人的熟練程度后，增加人手。而人手的增加，將伴隨著直接生產(chǎn)成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水電、稅金、***的增加。為此，使用一種能節(jié)約人手，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能的自動鎖螺絲機是一種必然。

自動焊錫機出現(xiàn)虛焊的解決方法，總的來說就是烙鐵頭接觸焊盤，盡量壓到，方便導(dǎo)熱。 焊接的溫度要適當(dāng)，不能過高、也不能過低（控制溫度很重要）焊點凝固的過程中，切記不要用手觸碰焊點。焊點在未完全凝固前，螺絲供料器多少錢一臺，即使有很小的震動也會使焊點變形，引起虛焊。因此，在烙鐵頭撤離之前對焊接件要予以固定，預(yù)留焊點凝固的時間。如有需要 ，歡迎來電咨詢！



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