激光雷達(dá)

雷達(dá)技術(shù)作為人類感知世界的“眼睛”，具備對(duì)于人類視覺(jué)范圍以外、中遠(yuǎn)距離的環(huán)境感知的能力，在現(xiàn)代和民用領(lǐng)域都扮演著重要的角色。眾所周知的毫米波雷達(dá)、微波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳統(tǒng)技術(shù)發(fā)展歷程較長(zhǎng)，技術(shù)相對(duì)成熟，激光雷達(dá)（LiDAR）相比傳統(tǒng)雷達(dá)的工作頻段，光頻段的波長(zhǎng)較短，因而可以極大提高雷達(dá)的距離分辨力、角分辨力、速度分辨力，并且得益于激光的高方向性和高相干性，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離抗干擾探測(cè)與測(cè)距。激光雷達(dá)測(cè)距和測(cè)速具有不同的工作方式，測(cè)距一般可以通過(guò)飛行時(shí)間法和三角法實(shí)現(xiàn)，調(diào)頻連續(xù)波的探測(cè)方法則可以實(shí)現(xiàn)速度、距離的同時(shí)測(cè)量。通過(guò)高靈敏的探測(cè)手段，可以獲得目標(biāo)的距離、速度等信息，在制導(dǎo)、測(cè)繪、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。

混合固態(tài)激光雷達(dá)怎么樣？

目前市面上向汽車的激光雷達(dá)大概可以分成三種類型，機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)的成本比較高，然后比較難大規(guī)模量產(chǎn)，而且不太能符合車規(guī)，沒(méi)有辦法真正的大規(guī)模地裝在量產(chǎn)車上，目前更多的是用在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)還有無(wú)人車上面，江蘇長(zhǎng)距半固態(tài)激光雷達(dá)，但是他既然能被用來(lái)用作技術(shù)驗(yàn)證還有無(wú)車，也從側(cè)面驗(yàn)證了它的優(yōu)勢(shì)其實(shí)是很明顯的，就是精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、成像快和360度無(wú)死角。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)的工作原理非常直接，它的激光發(fā)射和接收裝置可以360度的旋轉(zhuǎn)，所以它只需要掃描一圈，就可以對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行360度無(wú)死角的重構(gòu)，長(zhǎng)距半固態(tài)激光雷達(dá)廠家，并且由于它旋轉(zhuǎn)的是由電機(jī)控制的，所以說(shuō)可以在長(zhǎng)時(shí)間里面保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，每一次掃描的速度都是線性的，這兩點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)很關(guān)鍵，畢竟精度夠高，而且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)誰(shuí)不覺(jué)得香呢？

OPA激光雷達(dá)

高系統(tǒng)集成度的光學(xué)相控陣技術(shù)能夠滿足激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛、等領(lǐng)域全固態(tài)、小型化的發(fā)展需求。如圖12所示，長(zhǎng)距半固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格，激光器功率均分到多路相位調(diào)制器陣列，光場(chǎng)通過(guò)光學(xué)天線發(fā)射，長(zhǎng)距半固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，在空間遠(yuǎn)場(chǎng)相干疊加形成一個(gè)具有較強(qiáng)能量的光束。經(jīng)過(guò)特定相位調(diào)制后的光場(chǎng)在發(fā)射天線端產(chǎn)生波前的傾斜，從而在遠(yuǎn)場(chǎng)反映成光束的偏轉(zhuǎn)，通過(guò)施加不同相位，可以獲得不同角度的光束形成掃描的效果，無(wú)需機(jī)械掃描。

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