具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，首先在步驟s21中，利用層拍相機(jī)沿z軸方向?qū)︾R頭內(nèi)部進(jìn)行層拍獲得50張圖片，將50張圖片按照順序每5張分為一組，共分為10組。然后對(duì)每一組圖片進(jìn)行缺陷分割和識(shí)別，ocr字符檢測(cè)，將符合缺陷標(biāo)準(zhǔn)的所有缺陷放入到缺陷容器中。接著將位于同一位置處的多個(gè)缺陷篩選出來(lái)，篩選方法是通過(guò)在同一位置處計(jì)算缺陷中心距離偏差值，保留偏差值小于設(shè)定距離閾值的所有缺陷作為該位置不同層的缺陷。
字符檢測(cè)，又叫OCR或OCV檢測(cè)，是專門對(duì)各種電子元器件、手機(jī)鍵盤、電腦鍵盤等物品表面上印刷或雕刻的字符進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，檢測(cè)中文字符，常見(jiàn)的字符包括數(shù)字、英文字母、符號(hào)、漢字等。目前國(guó)內(nèi)外不少研究機(jī)器視覺(jué)的企業(yè)開發(fā)了相應(yīng)的檢測(cè)軟件，進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定后，即可對(duì)被檢測(cè)字符自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)，如有異常發(fā)生，可提示報(bào)警或者控制機(jī)器停機(jī)。對(duì)不符合要求的工件檢測(cè)后可輸出控制信號(hào)，剔除不合格品，自能化程度相當(dāng)高。
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