SCARA機(jī)器人用于機(jī)器人自動(dòng)化單元，用于工廠自動(dòng)化和需要高水平操作的情況。它們可以分配固定工作，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入，有限的工作臺(tái)區(qū)域或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，混合手動(dòng)組裝和自動(dòng)分配。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來(lái)一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

SCARA機(jī)器人作為一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，包括X、Y、Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。SCARA系統(tǒng)在X、Y方向上具有順從性，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入價(jià)格，而在Z軸方向具有良好的剛度，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入設(shè)備，特別適合于裝配工作。SCARA機(jī)器人的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入報(bào)價(jià)，適合于搬動(dòng)和取放物件。

為了向3C電子行業(yè)的組裝提供***、可靠的自動(dòng)化解決方案，上海發(fā)那科特別開(kāi)發(fā)了SCARA機(jī)器人電子產(chǎn)品組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四臺(tái)水平關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人、一套FANUC iRVision 二維視覺(jué)系統(tǒng)，并搭配點(diǎn)膠、鎖螺釘、貼標(biāo)等組裝相關(guān)工藝設(shè)備。主要展示FANUC水平關(guān)節(jié)機(jī)器人配合FANUC二維智能視覺(jué)技術(shù)，可以在裝配環(huán)節(jié)進(jìn)行的相關(guān)工序，完成對(duì)工件進(jìn)行相關(guān)的點(diǎn)膠、鎖螺釘、檢測(cè)裝配結(jié)果與貼標(biāo)的工藝應(yīng)用。




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