機(jī)器人分揀工作設(shè)備借助于工業(yè)視覺及設(shè)備，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃處機(jī)器人的優(yōu)化運(yùn)行路徑。機(jī)器人分揀設(shè)備與集成視覺系統(tǒng)融合，不需要其他昂貴硬件，在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)施抓放，柔性振視覺機(jī)器人擺盤單元工站，實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能，徐州SCARA機(jī)器人擺盤，抓取效率可達(dá)200件/min。機(jī)器人分揀工作設(shè)備繼承了箱內(nèi)物料分揀及亂料拾取功能，工作范圍寬廣的同時(shí)滿足物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊型的要求。

薄片零件上料，傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料，遇到薄片類的容易疊片，分不開；而柔性供料器采用多向振動(dòng)分散零件，視覺拍照***，機(jī)器人抓取，SCARA機(jī)器人擺盤廠，很好地解決了薄皮類零件的上料問題。沃夫達(dá)擁有熱誠(chéng)的員工以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造、***服務(wù)能力，在家電、注塑、電子、汽車零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例，尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。




機(jī)器人擺盤技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人視覺擺盤設(shè)備。背景技術(shù)現(xiàn)有的擺盤系統(tǒng)大多由手工和自動(dòng)流水線構(gòu)成，通過人為手工的憑眼睛觀察圓片方向旋轉(zhuǎn)圓片到角度，在載盤上擺放角度一致性不好，偏差較大，作業(yè)生產(chǎn)效率低，無法滿足現(xiàn)在生產(chǎn)對(duì)的要求，并且需要的作業(yè)人員多，勞動(dòng)成本大。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的實(shí)施例目的在于提供一種機(jī)器人視覺擺盤設(shè)備，以解決上述問題。




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