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按滾動(dòng)體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類(lèi)分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調(diào)心滾子軸承。按其工作時(shí)能否調(diào)心分為調(diào)心軸承----滾道是球面形的，能適應(yīng)兩滾道軸心線(xiàn)間的角偏差及角運(yùn)動(dòng)的軸承和非調(diào)心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線(xiàn)角偏移的軸承。按滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。

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按工作原理可分為熱力機(jī)械、透平機(jī)械、仿生機(jī)械和流體機(jī)械等。相同的工作原理，相同的功能或服務(wù)于同一產(chǎn)業(yè)的機(jī)械有相同的問(wèn)題和特點(diǎn)，因此機(jī)械工程就有幾種不同的分支學(xué)科體系。另外，全部機(jī)械在研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用過(guò)程中，要經(jīng)過(guò)若干工作性質(zhì)不同的階段。

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圖樣是依照機(jī)件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸大小按適當(dāng)比例繪制的。圖樣中機(jī)件的尺寸用尺寸線(xiàn)、尺寸界線(xiàn)和箭頭指明被測(cè)量的范圍，直線(xiàn)導(dǎo)軌價(jià)格，用數(shù)字標(biāo)明其大小。在機(jī)械圖樣中，數(shù)字的單位規(guī)定為毫米，但不需注明。

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