







隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機器人、 涂膠控制系統(tǒng)構成。當輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時,相機自動拍照采集圖像,馬鞍山機器人立式機包膠埋入,通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理,獲取此工件的姿態(tài)、位置數據,并發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)。機器人結合視覺發(fā)送過來的數據以及輸送帶編碼器反饋的位置數據,來調整機器人姿態(tài)、規(guī)劃運行涂膠的軌跡,實現對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。
隨著現代化工業(yè)的不斷發(fā)展,生產過程機械化及自動化水平的提升是一個必然的方向,而機械手憑借其自身顯著的特點,例如:應用機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件,避免人身事故的發(fā)生。高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有性以及毒性污染的惡劣壞境中,機器人立式機包膠埋入廠,應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè),有節(jié)奏地進行生產等,機器人立式機包膠埋入報價,機械手在機械加工行業(yè)中得到了廣泛的應用,并且其有效應用大大提高了生產效率,可節(jié)省勞動力成本達50%以上。
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