






直振料軌機(jī)構(gòu)上安裝了兩個(gè)控制四軸機(jī)器人取料的光纖傳感器,所述安全光柵安裝在靠近工作臺(tái)一側(cè)的兩根防護(hù)支柱上,用于控制操作者將身體進(jìn)入四軸機(jī)器人的工作范圍內(nèi)時(shí),為防止意外自動(dòng)停機(jī)用。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,吹塑桶側(cè)臥銑CNC價(jià)格,所述直振料軌機(jī)構(gòu)是通過直振振動(dòng)上料。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述振動(dòng)盤安裝在振動(dòng)盤安裝座支撐著的振動(dòng)盤安裝板上,吹塑桶側(cè)臥銑CNC廠家,并放置于設(shè)備后方,連接直振料軌機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)快速同步輸送產(chǎn)品。
柔性振動(dòng)盤原理,;柔性振動(dòng)盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方 向移動(dòng)形成排列的過程。柔性 振動(dòng)盤以音圈電機(jī)為動(dòng)力源,四個(gè)音圈電機(jī)(相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在柔性振動(dòng)盤的四個(gè)內(nèi)角位置,通過控制音圈電機(jī)工作,濟(jì)源吹塑桶側(cè)臥銑CNC,以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近,引起物料產(chǎn)生共振,使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。
機(jī)器人擺盤技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種機(jī)器人視覺擺盤設(shè)備。背景技術(shù)現(xiàn)有的擺盤系統(tǒng)大多由手工和自動(dòng)流水線構(gòu)成,通過人為手工的憑眼睛觀察圓片方向旋轉(zhuǎn)圓片到角度,在載盤上擺放角度一致性不好,偏差較大,作業(yè)生產(chǎn)效率低,吹塑桶側(cè)臥銑CNC廠,無法滿足現(xiàn)在生產(chǎn)對(duì)的要求,并且需要的作業(yè)人員多,勞動(dòng)成本大。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的實(shí)施例目的在于提供一種機(jī)器人視覺擺盤設(shè)備,以解決上述問題。

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