電機——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，空心電機公司，即當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)至一新位置，負(fù)載軸必須跟上，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負(fù)載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負(fù)載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353?！衩?

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)為安全考慮，負(fù)載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0?！衩?

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機數(shù)據(jù)表:T-2955號力矩電機:直徑為95. 74mm，小于102mm，空心電機費用，峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;

(11)記下電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?！衩?

(12)電機本身的轉(zhuǎn)動慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)負(fù)載轉(zhuǎn)矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695?！衩?

(15)所需電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043?！衩祝?span style="text-indent:2em;font-size:12px;">電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?！衩?gt;負(fù)載轉(zhuǎn)矩1.043?！衩?，廣西空心電機，選擇合格;

(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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電機———杠桿介紹

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定義：在使用過程中都是繞某一固轉(zhuǎn)動的，我們把繞固轉(zhuǎn)動的棒、桿或硬件叫做杠桿。

這個固叫支點，一般用O表示。通常把趨勢杠桿轉(zhuǎn)動的力叫動力，把阻礙杠桿轉(zhuǎn)動的力叫阻力。支點到動力作用線的距離叫動力臂，支點到阻力作用線的距離叫阻力臂。

電機簡介

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電機（英文：Electric machinery，俗稱“馬達”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能。