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就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。左右曾經(jīng)對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中。

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機械技術(shù)：機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。

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對發(fā)展?jié)L動軸承的設(shè)計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。個關(guān)于球溝道的是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。1883年，弗里德里?！べM舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機器磨制大小相同。

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