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早期的直線運(yùn)動(dòng)軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿?，F(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)軸承使用的是同一種工作原理，只不過(guò)有時(shí)用球代替滾子。的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個(gè)夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計(jì)隨后被滾動(dòng)軸承替代。

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表達(dá)機(jī)械結(jié)構(gòu)形狀的圖形，常用的有視圖、剖視圖和剖面圖等。機(jī)械數(shù)控車床視圖是按正投影法即機(jī)件向投影面投影得到的圖形。按投影方向和相應(yīng)投影面的位置不同，視圖分為主視圖、俯視圖和左視圖等。視圖主要用于表達(dá)機(jī)件的外部形狀。圖中看不見的輪廓線用虛線表示。

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對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后，俄國(guó)的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。個(gè)關(guān)于球溝道的是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。1883年，弗里德里?！べM(fèi)舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機(jī)器磨制大小相同。