直流伺服的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相***的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單，伺服控制柜廠家，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。

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伺服系統(tǒng)的主要作用共有三點(diǎn)，伺服控制柜公司，分別是 　　1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載； 　　2、在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下，伺服控制柜供應(yīng)商，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，伺服控制柜，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)； 　　3、使輸出機(jī)械位移地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。 　　伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來(lái)改變參數(shù)的大小，使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實(shí)現(xiàn)零或改變。

伺服控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)　　

衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。

頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來(lái)規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。

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