激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，長(zhǎng)距離面陣避障激光雷達(dá)廠商，但是無法探測(cè)被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，遠(yuǎn)距離面陣避障激光雷達(dá)廠商，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。

Velodyne 發(fā)展歷史

從產(chǎn)品布局上來看，機(jī)械激光雷達(dá)市場(chǎng)是 Velodyne 的優(yōu)勢(shì)，廣角面陣避障激光雷達(dá)廠商，其在此領(lǐng)域擁有廣泛的產(chǎn)品布局，此外 Velodyne 也在前裝固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)蓄勢(shì)待發(fā)。機(jī)械激光雷達(dá)方面，Velodyne 主要有 64 線、32 線、16 線 3 類產(chǎn)品在售，定價(jià)分別為 8 萬(wàn)美金（約合 52.3萬(wàn)）、4 萬(wàn)美金（約合 26 萬(wàn)）和 8 千美金（約合 5.23 萬(wàn)）。而從 2017年開始，Velodyne 就在 Vela-系列產(chǎn)品上開始加大投入：Velodyne 希望通過 Vella 軟件+ 低成本固態(tài)激光雷達(dá)組合打進(jìn) ADAS 市場(chǎng)。作為激光雷達(dá)股，Velodyne 在上市后將手握數(shù)億美金現(xiàn)金，這些現(xiàn)金將繼續(xù)支持其投入更大規(guī)模的新產(chǎn)品新技術(shù)研發(fā)及大規(guī)模量產(chǎn)。

激光雷達(dá)的行業(yè)趨勢(shì)

激光雷達(dá)是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業(yè)界對(duì)激光雷達(dá)的存廢之爭(zhēng)一直沒有停止過。非激光雷達(dá)陣營(yíng)主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企，他們傾向于漸進(jìn)式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級(jí)過度到自動(dòng)駕駛，以端到端的深度學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達(dá)，激光雷大陣營(yíng)主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，面陣避障激光雷達(dá)廠商，以激光雷達(dá)為主傳感器，等技術(shù)方案成熟成本下降后，再大規(guī)模商用。

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