光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA）

很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光學(xué)相控陣技術(shù)。OPA運(yùn)用相干原理，采用多個(gè)光源組成陣列，通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差，來(lái)控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號(hào)控制掃描方向，能夠動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍，長(zhǎng)距面陣避障激光雷達(dá)公司，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描，一個(gè)激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測(cè)。

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的上，根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，單點(diǎn)面陣避障激光雷達(dá)公司，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)距離面陣避障激光雷達(dá)公司，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。

面陣激光雷達(dá)

激光雷達(dá)通常由激光發(fā)射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統(tǒng)組成，其工作原理是向目標(biāo)探測(cè)物發(fā)送探測(cè)信號(hào)（激光束），然后利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體，山西面陣避障激光雷達(dá)公司，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別，具有探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

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