直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過(guò)調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對(duì)反轉(zhuǎn)的方式來(lái)抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。

首先直升機(jī)要先起飛才能向前后左右移動(dòng)，所以要使圖中的傾斜盤(pán)整體向上移動(dòng)，兩個(gè)槳夾就有了一定角度那么順時(shí)針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力，飛機(jī)就起飛了，但這時(shí)左右旋翼產(chǎn)生的升力相同，所以直升機(jī)只能向上運(yùn)動(dòng)，如果把傾斜盤(pán)看成表盤(pán)，如果它前傾，傾斜盤(pán)上半部分是轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么兩個(gè)連桿只有在12點(diǎn)和6點(diǎn)方向差別大（一個(gè)在上，一個(gè)在下）6點(diǎn)的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來(lái)旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點(diǎn)的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時(shí)兩個(gè)旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機(jī)應(yīng)該向左飛，但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng)，要順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度產(chǎn)生效果，所以旋翼變成6點(diǎn)方向的力大于12點(diǎn)方向，所以直升機(jī)向前飛。其他方向同理

反潛直升機(jī)

主要用于海1軍對(duì)潛搜索和攻擊的直升機(jī)，通常以通用直升機(jī)為原型、裝載對(duì)潛搜素設(shè)備（如磁探儀、投放式聲納浮漂）、軍1用通訊數(shù)據(jù)鏈以及對(duì)潛攻擊武1器（如深水炸1彈、空射型反潛導(dǎo)1彈等）等設(shè)備和武1器裝備。

預(yù)警直升機(jī)

在通用直升機(jī)或運(yùn)輸直升機(jī)的基礎(chǔ)上加裝預(yù)警雷達(dá)、數(shù)據(jù)鏈路、通信設(shè)備、指揮與控制終端等組成的空中戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)警與指揮控制直升機(jī)。

通信直升機(jī)

也叫通信中繼直升機(jī)，是在運(yùn)輸直升機(jī)或通用直升機(jī)上搭載無(wú)線通信中繼設(shè)備而成，隨著通信指揮機(jī)特別是預(yù)警機(jī)的發(fā)展，通信中繼直升機(jī)有沒(méi)落的趨勢(shì)。

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