在針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí)，字符檢測(cè)，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的方位或位置關(guān)系是基于相關(guān)附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

人們?yōu)榱伺c點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)單方便地交流，把想法傳達(dá)給機(jī)器人，使機(jī)器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來運(yùn)動(dòng)，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人，發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令，字符檢測(cè)系統(tǒng)，執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠 [1]  。發(fā)展簡(jiǎn)史自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)生要追溯到六十年代時(shí)期，在膠瓶擠膠、手工點(diǎn)膠甚至牙簽點(diǎn)膠落后的情況下，使眾多需要點(diǎn)膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補(bǔ)的訂單損失。

隨時(shí)技術(shù)的發(fā)展，ocr字符檢測(cè)批發(fā)，也出現(xiàn)了采用固定式或動(dòng)態(tài)閾值分割方式進(jìn)行檢測(cè)的算法，但此方法同樣存在缺陷：

1、鏡頭鏡片區(qū)域結(jié)構(gòu)紋理復(fù)雜，單一的閾值方法不能區(qū)分缺陷和產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)；

2、鏡頭的端面、凸臺(tái)區(qū)域，存在大量的紋理干擾，現(xiàn)有的閾值方法難以進(jìn)行有效分割缺陷；

3、現(xiàn)有方法采用定焦采圖的方式，獲得的缺陷尺寸不準(zhǔn)確，導(dǎo)致漏檢率難以控制。

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