低速大轉矩，進給坐標的伺服控制屬于恒轉矩控制，在整個速度范圍內都要保持這個轉矩，主軸坐標的伺服控制在低速時為恒轉矩控制，能提供較大轉矩，在高速時為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。

　　在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現。數字伺服可實現一機多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數均以數字方式設定，穩(wěn)定性好。

伺服系統(tǒng)可以根據物體的位置、方位、狀態(tài)等參數可以跟隨輸入數值所改變，它的主要任務是根據控制命令來改變參數的大小，伺服控制柜，使系統(tǒng)中的設備的力矩、速度以及位置實現零或改變。 　　對著當前生產的發(fā)展，伺服控制柜供應商，對伺服系統(tǒng)的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結合電子和計算機技術，實現數字化伺服系統(tǒng)，有效排除非線性誤差等因素，進一步提升其性能。目前，伺服控制柜廠家，交流伺服電機的變速比已達1∶10000，無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也更加方便，通常用于高速數控機床。



（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。 ?。?）由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，伺服控制柜供貨商，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?）因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。 ?。?）接通電源后，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 ?。?）長時間不使用，請將電源切斷。 ?。?）旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。




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