激光雷達(dá)

通常激光雷達(dá)可以分為兩大類：機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式，可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。固態(tài)激光雷達(dá)，目前的實(shí)現(xiàn)方式有微機(jī)電系統(tǒng)（micro-electro-mechanical system，MEMS）、面陣閃光（Flash）技術(shù)和光學(xué)相控陣（optical phased array，OPA）技術(shù)。MEMS采用微掃描振鏡，達(dá)到了一定的集成度，但是受限于振鏡的偏轉(zhuǎn)范圍；Flash技術(shù)已有商用，但是視場角受限，掃描速率較低；OPA掃描技術(shù)是基于微波相控陣掃描理論和技術(shù)發(fā)展起來的新型光束指向控制技術(shù)，具有無慣性器件、穩(wěn)定、方向可任意控制等優(yōu)點(diǎn)，車流量監(jiān)控固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，成為近年來研究的熱點(diǎn)，液晶、集成波導(dǎo)光學(xué)相控陣等固態(tài)技術(shù)方法層出不窮。激光雷達(dá)在無人駕駛、機(jī)器人等人工智能領(lǐng)域也將向著小型化的趨勢發(fā)展。

OPA激光雷達(dá)

高系統(tǒng)集成度的光學(xué)相控陣技術(shù)能夠滿足激光雷達(dá)在無人駕駛、等領(lǐng)域全固態(tài)、小型化的發(fā)展需求。如圖12所示，區(qū)域安防固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，激光器功率均分到多路相位調(diào)制器陣列，光場通過光學(xué)天線發(fā)射，在空間遠(yuǎn)場相干疊加形成一個(gè)具有較強(qiáng)能量的光束。經(jīng)過特定相位調(diào)制后的光場在發(fā)射天線端產(chǎn)生波前的傾斜，從而在遠(yuǎn)場反映成光束的偏轉(zhuǎn)，通過施加不同相位，可以獲得不同角度的光束形成掃描的效果，無需機(jī)械掃描。

固態(tài)激光雷達(dá)

①掃描角有限，固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，湖北固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，只能探測前方。因此要實(shí)現(xiàn)掃描，路側(cè)固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，需在不同方向布置多個(gè)(至少前后兩個(gè))固態(tài)激光雷達(dá)。

②旁瓣問題，光柵衍射除了***明紋外還會(huì)形成其他明紋，這一問題會(huì)讓激光在大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工難度高，光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長，一般目前激光雷達(dá)的工作波長均在 1 微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大于 500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對加工精度的要求，需要一定的技術(shù)突破。

④接收面大、信噪比差：傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口，但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個(gè)接收面，因此會(huì)引入較多的環(huán)境光噪聲，增加了掃描解析的難度。

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