無人駕駛與激光雷達

無人駕駛汽車，圖像級激光測距激光雷達排名，即智能駕駛汽車是一種自動化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進行駕駛行為，圖像級激光測距激光雷達廠商，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的較高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發(fā)動機、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運營服務(wù)。

目前，激光雷達在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，一是對車輛周圍環(huán)境進行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識別障礙物，基建可行駛區(qū)域。隨著無人駕駛技術(shù)的進一步普及和應(yīng)用，帶動無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達是無人駕駛的技術(shù)之一，被視為現(xiàn)階段實現(xiàn)無人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬集科技正在開展車載3D激光雷達技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)；中海達著手研究并開發(fā)適用于無人駕駛領(lǐng)域的高精度導(dǎo)航地圖、激光雷達等產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)前景可期。

激光雷達可進行水下探物

美國諾斯羅普公司為美國高等級研究計劃局研制的ALARMS機載水的雷探測系統(tǒng)，具有自動、實時檢測功能和三維***能力，***分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下疑似目標。

美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達，很大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大，因此其搜索效率遠遠高于非成像激光雷達。另外，成像激光雷達可以顯示水下目標的形狀等特征，更加便于識別目標，這已是成像激光雷達的一大優(yōu)勢。

激光雷達的參數(shù)指標

測量距離、測量精度、測量速率、角度分辨率是決定三維激光雷達性能的幾個重要指標。

例如，在無人駕駛汽車這個應(yīng)用領(lǐng)域，對激光雷達的探測距離是有要求的。比如說高速公路上要能夠檢測到前方車輛，還有在十字路口上，要能夠觀測馬路對面的汽車。

有趣的是，精度不是越高越好。激光雷達獲取的的數(shù)據(jù)可以進行障礙物識別、動態(tài)物體檢測及***，如果精度太差就無法達到以上目的；但是，精度太好也有問題，高精度對激光雷達的硬件提出很大的要求，計算量會非常大，江蘇圖像級激光測距激光雷達，成本也會非常高。所以精度應(yīng)該是適中就好。

還有一點不能忽視的是角分辨率，角分辨率決定打出去后的兩個激光點之間的距離。單點測距精度達到后，如果打到物體表面兩點間距離（點位）太遠，測距精度也就失去意義了。