碼垛機(jī)器人相對于人工優(yōu)點(diǎn)：
1、效率好：自動碼垛機(jī)根據(jù)固定的程序，庫卡碼垛機(jī)器人，可以不知疲倦的不間斷工作，在碼垛速度上明顯快于人工。
2、碼垛整齊：在人工碼垛時，貨物的整齊很難得到保障。但是全自動碼垛機(jī)器人按照設(shè)定程序動作，搬運(yùn)機(jī)械手臂，可以高水準(zhǔn)的完成作業(yè)，不會出現(xiàn)傾斜或者不整齊的現(xiàn)象。
3、作業(yè)強(qiáng)度高：人工碼垛時，在面臨高處作業(yè)，大重量作業(yè)時，川崎碼垛機(jī)器人，勞動強(qiáng)度降低很多。而碼垛機(jī)只要選擇合適的載重量和高度，擺放多高都沒有問題，效率很高。
4、環(huán)境因素：自動碼垛機(jī)適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。比如工作環(huán)境差的企業(yè)，碼垛又是一個力氣活，招工更是難上加難。
5、成本方面：全自動碼垛機(jī)器人可能開始時投入會大一些，但是經(jīng)過一段時間的運(yùn)行即可收回成本，而且自動碼垛機(jī)有效工作時長為8-10年。
很多產(chǎn)品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤上，再經(jīng)過叉車進(jìn)行運(yùn)輸。其中堆疊過程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢？
一、紙箱輸送：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。
二、排序：供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/span>
三、自動碼垛：當(dāng)紙箱按排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿又链a垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。
在工業(yè)生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用，是當(dāng)代工業(yè)自動化的重要設(shè)備之一。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫貯存或出庫裝運(yùn)。
碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易***，淮南碼垛機(jī)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
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