增加CAN接口電氣隔離

干擾不但影響信號，更嚴重的會導致板子死機或者燒毀，所以接口和電源的隔離是抗干擾的一步。隔離的主要目的是：避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度。如圖5所示，未隔離時，兩個節(jié)點的地電位不一致，導致有回流電流和產(chǎn)生共模信號，CAN的抗共模干擾能力是-12~7V，超過這個差值則出現(xiàn)錯誤，如果共模差超過±36V，燒毀收發(fā)器或者電路板。

首先，CAN轉以太網(wǎng)服務器多少錢，要明確你要的應答是什么，是正確接收某個報文，還是某個節(jié)點向另一節(jié)點請求報文

一、正確接收報文：

CAN報文包含一個ID場的部分，每個報文在總線上廣播，節(jié)點收到報文后比較ID，如果是該節(jié)點應該接受的報文ID，CAN轉以太網(wǎng)服務器，該節(jié)點則完成接受；

二、請求報文：

CAN報文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠程幀，CAN轉以太網(wǎng)服務器哪家好，當A節(jié)點希望B節(jié)點向它發(fā)送某個報文時，A節(jié)點向總線廣播遠程幀，遠程幀無數(shù)據(jù)場，總線上節(jié)點同樣也是比較報文的ID場，當B節(jié)點比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠程幀是向它請求時，B節(jié)點發(fā)送該遠程幀請求的幀，A通過一點中的方法接受收

CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實時性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場總線的***者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術，CAN轉以太網(wǎng)服務器價格，在網(wǎng)絡負載較小時，CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求，但隨著網(wǎng)絡負載不斷增大，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議，優(yōu)先級較低的信息發(fā)送的實時性就會受到影響，網(wǎng)絡負載到達一定程度后甚至會退出總線競爭。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級分配方式，這樣不同優(yōu)先級的信息就很難公平的共享總線使用權，這些缺陷成為制約其進一步發(fā)展的問題。

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