液晶（LC）相控陣

McManamon等人研制出液晶材料的光學(xué)相控陣結(jié)構(gòu)，液晶在全固態(tài)的激光雷達(dá)領(lǐng)域的應(yīng)用得到了可行性的初步驗(yàn)證。如圖13所示，通過(guò)外加電壓改變液晶的取向，實(shí)現(xiàn)不同陣元的相位調(diào)節(jié)，可以獲得遠(yuǎn)場(chǎng)光束的偏轉(zhuǎn)效果。液晶的光學(xué)相控陣有驅(qū)動(dòng)電壓較小、易于大面積陣列集成的優(yōu)點(diǎn)，目前較大規(guī)模商用的空間光調(diào)制器（spatial light modulator，SLM）得到了產(chǎn)業(yè)界的檢驗(yàn)，有望應(yīng)用在激光雷達(dá)領(lǐng)域。目前，液晶光學(xué)相控陣的大掃描角度大約±10°，掃描速度在毫秒量級(jí)。研究者主要圍繞如何增大響應(yīng)速度、增加掃描精度等問(wèn)題開(kāi)展研究。D***id Engstr?m等人為了彌補(bǔ)液晶光學(xué)相控陣的響應(yīng)時(shí)間的不足，使用鐵電液晶材料的空間光調(diào)制器，增大了液晶的響應(yīng)速度，響應(yīng)時(shí)間可達(dá)到200μs，控制電壓范圍±3.4V，光束偏轉(zhuǎn)角達(dá)到±9°。

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理

固態(tài)激光雷達(dá)主要是依靠波的反射或接收來(lái)探測(cè)目標(biāo)的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實(shí)際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測(cè)器的焦平面上排列著感光元件陣列，福建固態(tài)激光雷達(dá)廠家，從遠(yuǎn)處發(fā)射的紅外線經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測(cè)器將接受到光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并進(jìn)行積分放大、采樣保持，通過(guò)輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，終送達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。

Flash激光雷達(dá)

Flash激光雷達(dá)的性能主要決定于焦平面探測(cè)器陣列，焦平面探測(cè)器陣列可以使用PIN型光電探測(cè)器，在探測(cè)器前端加上透鏡單元并采用讀出電路可以實(shí)現(xiàn)短距離探測(cè)，智能網(wǎng)聯(lián)固態(tài)激光雷達(dá)廠家，系統(tǒng)如圖10所示。對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)需求，車聯(lián)網(wǎng)固態(tài)激光雷達(dá)廠家，目前滿足需求的的探測(cè)器—雪崩型光電探測(cè)器（***alanchephotodetector，安防固態(tài)激光雷達(dá)廠家，APD），其探測(cè)的靈敏度高，可實(shí)現(xiàn)單光子探測(cè)，基于APD的面陣探

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