SCARA機器人為平臺的自動涂膠控制系統(tǒng)的硬件和軟件研發(fā)過程. 本文設計了基于SCARA機器人的自動涂膠機控制系統(tǒng)，首先分析了SCARA機器人傳動原理并對其做運動學分析.根據(jù)自動涂膠機器人的控制要求和性能指標，提出自動涂膠機器人整體控制方案及各個模塊實現(xiàn)的功能，該控制系統(tǒng)采用DRC和日本三菱FX1系列PLC為控制實現(xiàn)系統(tǒng)集成控制，機器人點膠廠家，DRC接收機器人手臂位置傳感器以及來自PLC的控制信號，通過系統(tǒng)運算，安徽機器人點膠，分析，從而驅動并控制機器人各個軸伺服電機，PLC接收來自DRC的信號，根據(jù)輸入通道發(fā)送來的涂膠機械手的各種運行情況，系統(tǒng)能夠自動得按之前設計好的控制程序，對接收來的信息數(shù)據(jù)進行處理，分析和運算，SCARA機器人點膠，并把處理結果傳送至機械手，決定機械手是否涂膠. 自動涂膠機器人控制系統(tǒng)以DRC和PLC為控制的典型機電一體化控制系統(tǒng).

SCARA機器人作為一種圓柱坐標型的工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。SCARA系統(tǒng)在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，特別適合于裝配工作。SCARA機器人的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，機器人點膠多少錢，適合于搬動和取放物件。

SCARA機器人的特點：

SCARA機器人是屬于四軸機器人，有四個自由度，結構輕便、響應快，適合用于平面***、垂直方向進行裝配作業(yè)。

SCARA機器人應用領域：

SCARA機器人主要應用于裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。蘇州沃夫達自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標自動化領域深耕細作，專注于精密自動化設備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

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