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機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

礦用本安軌道巡檢機器人由巡檢機器人軌道、支架、掛載部分、巡檢機器人本體、控制模塊等組成，如圖1所示。

1—巡檢機器人本體；2—巡檢機器人軌道；

3—掛載部分；4—控制模塊；5—支架

圖1 礦用本安軌道巡檢機器人

其中，巡檢機器人的軌道選用型材方管制成單軌，優(yōu)點：①能適應(yīng)煤礦井下巷道的曲折變化；②單軌軌道的摩擦力小，節(jié)約動力能源，減小巡檢機器人本體的質(zhì)量；③成本低。

廣播系統(tǒng)


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     如圖所示，廣播系統(tǒng)廠家，在綜采面輔運順槽和主運順槽分別安裝普通的***，在綜采面的兩端安裝全無線中繼站，全無線中繼站可將兩順槽***的信號中繼到回采面去，回采面即可使用無線攝像儀和礦用手機。廣播系統(tǒng)


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     井下作業(yè)人員隨身佩戴的***標(biāo)識卡具有報警功能，一旦發(fā)生突發(fā)事故，井下人員能夠通過標(biāo)識卡上的求救按鈕，向調(diào)度人員發(fā)出呼救信號，以便調(diào)度人員時間采取有效措施。同時，在救援過程中，救援人員能夠通過系統(tǒng)立刻查出有多少人在井下作業(yè)，廣播系統(tǒng)報價，分別分布在什么位置，大限度地保障井下人員的人身安全。***標(biāo)識卡采用鋰電池供電，廣播系統(tǒng)價錢，能夠保障標(biāo)識卡在井下長時間持久工作，在電量不足時，標(biāo)識卡也會發(fā)出提醒信息，保障標(biāo)識卡持續(xù)有效工作。廣播系統(tǒng)


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