體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，高空墜物體感體驗(yàn)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。
運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過(guò)姿態(tài)解算和無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過(guò)舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，高空墜物體感教育，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。
1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，高空墜物體感設(shè)備，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂***。
基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無(wú)線(xiàn)姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。
淺析如何提高施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的安全意識(shí)
一、進(jìn)行事故案例警示教育，可使受眾觸目驚心地、直觀(guān)地了解到不遵守安全規(guī)程產(chǎn)生的嚴(yán)重后果；【反面教育】
二、進(jìn)行安全知識(shí)有關(guān)的******、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、操作規(guī)程及內(nèi)部規(guī)定的宣講宣示，直接給予受眾了解行為的限制標(biāo)準(zhǔn)【正面引導(dǎo)】
三、加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)施工的監(jiān)督管理，獎(jiǎng)懲嚴(yán)明，使受眾形成“守安全受獎(jiǎng)、違安全必罰”的意識(shí)，自覺(jué)執(zhí)行相關(guān)規(guī)定。
四個(gè)到位強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全卡控
將宣傳教育、措施制定、制度落實(shí)、干部包保四個(gè)到位，進(jìn)一步強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全卡控，確保職工勞動(dòng)人身安全。
該段利用多種方式開(kāi)展勞動(dòng)安全教育活動(dòng)，***做好 “三新”人員崗位安全知識(shí)培訓(xùn)，提高職工在作業(yè)過(guò)程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的自覺(jué)性。他們還結(jié)合實(shí)際，黃浦區(qū)高空墜物體感，對(duì)關(guān)鍵崗位、關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵時(shí)間的作業(yè)程序、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行再梳理、再歸納、再完善，進(jìn)一步明確車(chē)間、班組勞動(dòng)安全職責(zé)、管理內(nèi)容和考核標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真落實(shí)三級(jí)安全管理責(zé)任、班組和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，從上職工勞動(dòng)安全事故的發(fā)生。
在此基礎(chǔ)上，該段還成立了職工勞動(dòng)安全專(zhuān)項(xiàng)檢查組，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全、現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)安全、夜間作業(yè)安全和高空作業(yè)安全采取明查、***查、隨機(jī)查相結(jié)合的方式，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正職工作業(yè)過(guò)程中的不安全行為，確保各項(xiàng)作業(yè)安全管理制度真正落到實(shí)處。
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