碼垛機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。

   隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在工業(yè)機器人主要包括：碼垛機器人，噴涂機器人，焊接機器人，打磨機器人，裝卸機器人等。這些機器人的出現(xiàn)主要是為了代替人工，降低人力成本。而占地面積小，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，。

碼垛機器人判斷好壞主要考慮哪些方面呢？

1.工作效率：碼垛機是用來提高工作效率解決人工的問題，如果效率太低不能完成當前工作，川崎碼垛機器人，那么就失去了原本的意義。因此碼垛機選擇時必須要能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需要為前提。

2.設(shè)備穩(wěn)定性：碼垛機需要連續(xù)的工作，在長時間的勞作過程中，如果質(zhì)量不好，很容易發(fā)生故障，一旦出現(xiàn)故障便會造成流水線貨物積壓，打亂企業(yè)日常生產(chǎn)計劃。因此碼垛機選擇要考察廠家的市場口碑和業(yè)內(nèi)反饋。

3.操作精度：許多行業(yè)對碼垛精度要求很高，庫卡碼垛機器人，誤差小就可以準確***。

4.維護性：方便維護和更換易損零部件，陜西碼垛機，同時還需要考慮維護成本。

5.操作多樣性：這里的多樣性是指能夠使用多種不同的包裝、體積、形狀等，以滿足更多的使用方面。

工業(yè)自動化程度逐漸提高：

    飲料生產(chǎn)線為例，在過去，主要以工人勞作為主，現(xiàn)在整個生產(chǎn)線幾乎看不到工人，只有工作人員定時來對設(shè)備進行檢查維護。自動碼垛機主要用于整個生產(chǎn)線的末端，將包裝好的產(chǎn)品堆放在托盤上。自動化程度的提高不但提升了產(chǎn)品品質(zhì)，碼垛機器人，同時大幅降低不合格率，繼而降低生產(chǎn)成本，符合包裝行業(yè)自動化趨勢的需求。

    工業(yè)機器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，也是食品行業(yè)發(fā)展的需求。還要在技術(shù)上不斷發(fā)展，朝著結(jié)構(gòu)標準化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)高的精度化等幾個方向發(fā)展。