激光測(cè)速雷達(dá)

激光測(cè)速雷達(dá)是對(duì)物體移動(dòng)速度的測(cè)量，通過對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距，從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。激光雷達(dá)測(cè)速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達(dá)測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)，即以一定時(shí)間間隔連續(xù)測(cè)量目標(biāo)距離，用兩次目標(biāo)距離的差值除以時(shí)間間隔就可得知目標(biāo)的速度值，速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度有限，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)多少錢，只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。另一類測(cè)速方法是利用***頻移。***頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對(duì)速度時(shí)，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)報(bào)價(jià)，接收回波信號(hào)的頻率與發(fā)射信號(hào)的頻率之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率差，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)報(bào)價(jià)，這個(gè)頻率差就是***頻移。

脈沖法/TOF法

TOF（Time of Fly)測(cè)距方法的原理是對(duì)探測(cè)物體打一束時(shí)間極短的激光，通過直接測(cè)量激光發(fā)射、打到探測(cè)物體再返回到探測(cè)器的飛行時(shí)間，來反推探測(cè)器到被測(cè)物的距離。這種測(cè)距方法類似于傳統(tǒng)的微波雷達(dá)測(cè)距，返回的時(shí)延對(duì)應(yīng)的路程是兩倍的目標(biāo)距離。

由于光的飛行速度極快，因此該方案需要一個(gè)非常精細(xì)的時(shí)鐘電路（通常是 ps 級(jí)，1 ps=10^-3 ns）和脈寬極窄的激光發(fā)射電路（通常是 ns 級(jí)），因此開發(fā)難度和門檻較高，但一般采用 TOF 原理的激光雷達(dá)通常都能達(dá)到百米級(jí)別的探測(cè)距離。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)，從而對(duì)飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

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