煤礦井下重要設(shè)備需要定期進(jìn)行巡檢和維護(hù)，但由于設(shè)備數(shù)量眾多、布局分散，目前多依賴于人工巡檢和維護(hù)，調(diào)度系統(tǒng)，導(dǎo)致巡檢維護(hù)工作量大，成本高，且存在一定的安全隱患。為克服人工巡檢維護(hù)的過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)、漏檢風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)輔助或者代替人工巡檢，可限度地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)有效、可靠巡檢。調(diào)度系統(tǒng)
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安裝方法
（1）將交換機(jī)安放在光滑平整處或懸掛于固定支架上。
（2）配接設(shè)備通過(guò)交換機(jī)的電纜引入裝置引入，內(nèi)部接線須根據(jù)接線圖對(duì)號(hào)接線。
（3）電口以太網(wǎng)設(shè)備連接至交換機(jī)的電口。
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巡檢機(jī)器人本體設(shè)計(jì)方案優(yōu)點(diǎn)：①可以實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在單軌軌道的任何部位都可方便地安裝及取下；②可以實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人無(wú)障礙通過(guò)單軌軌道的連接部分及安裝支架；③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可以減小巡檢機(jī)器人的外形尺寸；④可實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑，經(jīng)測(cè)試小轉(zhuǎn)彎半徑為670 mm。
本體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
1）選定符合本安要求的電機(jī)作為礦用本安軌道巡檢機(jī)器人的動(dòng)力，本安技術(shù)實(shí)際上是一種低功率設(shè)計(jì)技術(shù)，利用現(xiàn)有的一款有本安安標(biāo)證的電機(jī)作為動(dòng)力源，電路設(shè)計(jì)按照本安電路的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，并采用到位檢測(cè)、無(wú)線充電技術(shù)。
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