機構審核由工程人員組成審核組，對所設計出的圖紙進行審核，審核內容包括：
（1）機器結構配合是否合理：功能（能力和精度）、穩(wěn)定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外觀性。
（2）所設計機器生產(chǎn)效率是否符合客戶需求。
（3）機器造價。
（4）各部分機構應簡單易于調試、維修。
（5）各部分零件應盡量簡單易于加工。
（6）各執(zhí)行元件選用是否合理。
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非標自動化設備如何整機進行驗收
一、性能驗收
1、打開設備并對基礎信息、位置進行核驗（信號燈、壓力表、控制面板、工作位置）；
2、測試運動部分工作是否正常，自動化設備定制，氣動部分（氣缸等）、電動部分（伺服電機）工作是否正常；
3、檢查并測試工作位置裝夾合理性。?
二、重復性、負載測試
1、裝夾工件，進行模擬工作測試（10~1000件）；
2、測試重復工作中的***精度，工件完成的是否符合要求，統(tǒng)計合格率；
3、連續(xù)測試，對工作抗壓強度、電流負載、氣壓強度、油壓、運動組件磨合情況進行驗收，詳細記錄、存
檔，便于查閱、改善；
4、連續(xù)測試過程中，監(jiān)控設備易損件，統(tǒng)計磨損頻率，便于***維護。
三、其他驗收
1、設備是否滿足技術協(xié)議要求的功能；
2、設備結構是否合理，包括但不局限于運動控制時是否互相干涉，伺服電機輸出是否匹配，結構是否存在剛
性風險；
3、安全性考核，例：突然斷電的情況下，設備所有運動模塊能否立即停止運動，避免傷害操作人員；以及設
備工作時，非標自動化設備定制，人員進入***區(qū)域，有無對應的安全措施。
一般來說，中小型非標自動化機械企業(yè)大多面臨資金，非標自動化設備定制，人才，市場三大挑戰(zhàn)，只有把這三者平衡處理好，非標自動化設備定制，才有可能生存，也才有機會面對市場可能出現(xiàn)的機遇。所以花總認為，必須靜下心來，苦練內功，始終堅持信譽、客戶、質量的經(jīng)營方針每一位客戶。為客戶提供從方案、加工、組裝到調試的一體化解決方案。從產(chǎn)品的構思→方案→建模→出圖→加工→組裝→調試，提供給客戶一整套的解決方案。
因為這一行業(yè)的技術門檻相對要高一些，所以做到這一點并不容易，涉及到設計，生產(chǎn)，安裝，現(xiàn)場調試及***服務等諸多環(huán)節(jié)，企業(yè)團隊的建設也就特別重要。由于規(guī)模較小，如何克服分工不夠明確的困難也是一個難題。
有困難才有機會。面對良好的市場前景和發(fā)展空間，也是這一行特別吸引人的地方，走過生存初期的企業(yè)，必將迎來行業(yè)的快速發(fā)展。
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