三維掃描是指集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。它的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。三維掃描技術(shù)能實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，且具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。而且其測(cè)量結(jié)果能直接與多種軟件接口，這使它在CAD、CAM、CIMS等技術(shù)應(yīng)用日益普及的今天很受歡迎。

大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，實(shí)景三維，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有***的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

稠密重建：

稠密重建是對(duì)整個(gè)圖像或者圖像中的絕大部分像素進(jìn)行重建。與稀疏、半稠密相比，稠密重建對(duì)場(chǎng)景的三維信息理解更quan面，更能符合應(yīng)用需求。但是，由于要重建的點(diǎn)云數(shù)量太多，相對(duì)耗時(shí)。

3D信息采集常使用移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)(Mobile Mapping System)，MMS包括移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)。移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成，用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度；數(shù)碼相機(jī)用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和顏色信息。根據(jù)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三維坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度、顏色信息。

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