激光雷達(dá)的測(cè)量特性

激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來(lái)的，它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后zhi通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)的到達(dá)dao時(shí)間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來(lái)確定目標(biāo)的距離、方位和速度。只是激光雷達(dá)利用激光束來(lái)工作，波長(zhǎng)比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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激光雷達(dá)分類(lèi)

一般來(lái)說(shuō)，按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，有紫外激光雷達(dá)、可見(jiàn)激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

2、按激光介質(zhì)分，有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

4、按顯示方式分，有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。

5、按運(yùn)載平臺(tái)分，有地基固定式激光雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

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激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、角分辨率，也就是測(cè)角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標(biāo)的能力，測(cè)角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標(biāo)越小，這樣測(cè)量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)膩。一般避障級(jí)激光傳感器的測(cè)角精度只有0.1°左右，而測(cè)繪級(jí)激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測(cè)量距離

測(cè)量距離與激光發(fā)射頻率和實(shí)際地物反射率有關(guān)，測(cè)量距離和反射率有關(guān)，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時(shí)測(cè)量距離與激光發(fā)射頻率成反比，發(fā)射頻率越大，測(cè)量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實(shí)際應(yīng)用中，我們要對(duì)設(shè)備的射程打折。

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激光雷達(dá)在VR/AR上的應(yīng)用

VR/AR也是近幾年火起來(lái)的，市場(chǎng)前景可觀。VR一體機(jī)、智能眼鏡等產(chǎn)品已經(jīng)面市，AR眼鏡、AR頭顯的應(yīng)用也是非常之廣。

在用到AR頭顯進(jìn)行的游戲中，運(yùn)用的空間感知***技術(shù)里面會(huì)用到激光雷達(dá)和許多配套的光學(xué)傳感器，通過(guò)SLAM技術(shù)（即時(shí)***與地圖構(gòu)建），精準(zhǔn)***自己在三維空間中的位置，增強(qiáng)在游戲中的真實(shí)體驗(yàn)感。