激光雷達(dá)技術(shù)簡(jiǎn)介

激光雷達(dá)技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)和智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，激光雷達(dá)，因測(cè)距精度高、方向性強(qiáng)、響應(yīng)快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢(shì)，且能有效提供車(chē)輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無(wú)人駕駛和智能駕環(huán)境感測(cè)有效方案。激光雷達(dá)是導(dǎo)航、***、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達(dá)需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測(cè)光源，但需要更高的激光功率和探測(cè)精度。因此在激光雷達(dá)中，單點(diǎn)激光雷達(dá)，微光學(xué)模組更是必不可少的核心組件。

近年來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，避障激光雷達(dá)，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大，不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測(cè)繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應(yīng)用前景，再加上***對(duì)這些高新技術(shù)的支持，3D避障激光雷達(dá)，我國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)將迎來(lái)蓬勃發(fā)展。

激光雷達(dá)可進(jìn)行水下探物

美國(guó)諾斯羅普公司為美國(guó)高等級(jí)研究計(jì)劃局研制的ALARMS機(jī)載水的雷探測(cè)系統(tǒng)，具有自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)功能和三維***能力，***分辨率高，可以24小時(shí)工作，采用卵形掃描方式探測(cè)水下疑似目標(biāo)。

美國(guó)卡曼航天公司研制成功的機(jī)載水下成像激光雷達(dá)，很大特點(diǎn)是可對(duì)水下目標(biāo)成像。由于成像激光雷達(dá)的每個(gè)激光脈沖覆蓋面積大，因此其搜索效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非成像激光雷達(dá)。另外，成像激光雷達(dá)可以顯示水下目標(biāo)的形狀等特征，更加便于識(shí)別目標(biāo)，這已是成像激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)。

激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級(jí)別。

垂直分辨率為0.1~1度的級(jí)別。

5、出點(diǎn)數(shù)：

每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬(wàn)點(diǎn)至幾十萬(wàn)點(diǎn)每秒左右。

6、線(xiàn)束：

常見(jiàn)的激光雷達(dá)的線(xiàn)束有：16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)等。多線(xiàn)激光雷達(dá)，就是通過(guò)多個(gè)激光，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線(xiàn)束的掃描。理論上講，線(xiàn)束越多、越密，對(duì)環(huán)境描述就更加充分。

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