激光雷達(dá)技術(shù)簡介

激光雷達(dá)技術(shù)是無人駕駛汽車和智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，因測距精度高、方向性強(qiáng)、響應(yīng)快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢，且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達(dá)是導(dǎo)航、***、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達(dá)需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源，遠(yuǎn)距激光雷達(dá)價位，但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達(dá)中，遠(yuǎn)距激光雷達(dá)價格，微光學(xué)模組更是必不可少的核心組件。

近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大，不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，在機(jī)器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應(yīng)用前景，再加上***對這些高新技術(shù)的支持，我國激光雷達(dá)行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。

激光雷達(dá)的應(yīng)用有哪些？

智慧交通

隨著大城市人口的不斷增長，城市的交通也變得更加擁擠，這要求未來的交通更“智慧”。物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能的快速發(fā)展讓這些變成現(xiàn)實(shí)。信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)在交通領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。

激光雷達(dá)在很多地方都有用武之地，例如在毫米波雷達(dá)能準(zhǔn)確地檢測車道級和毫秒級的數(shù)據(jù)，這種檢測是微觀的，同時也是實(shí)時和準(zhǔn)確的，可以用于信號燈控制機(jī)即時感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和綠波帶控制，福建遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，也是未來實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同的基礎(chǔ)。

激光雷達(dá)的特點(diǎn)

與普通微波雷達(dá)du相比，激光雷達(dá)由于zhi使用的是激光束，工作頻率dao較微波高了許多，因此帶來了很多特點(diǎn)，主要有：

（1）分辨率高

激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的)，遠(yuǎn)距激光雷達(dá)哪家好，并可同時跟蹤多個目標(biāo)；距離分辨率可達(dá)0.lm；速度分辨率能達(dá)到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達(dá)的顯著的優(yōu)點(diǎn)，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)

激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠(yuǎn)鏡)口徑很小，可接收區(qū)域窄，有意發(fā)射的激光干擾信號進(jìn)入接收機(jī)的概率極低；另外，與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于工作在日益復(fù)雜和激烈的環(huán)境中。

（3）低空探測性能好

微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響，低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無法探測的區(qū)域)。而對于激光雷達(dá)來說，只有被照射的目標(biāo)才會產(chǎn)生反射，完全不存在地物回波的影響，因此可以"零高度"工作，低空探測性能較微波雷達(dá)強(qiáng)了許多。

（4）體積小、質(zhì)量輕

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