機(jī)器人激光雷達(dá)

如果讓機(jī)器人識(shí)別物體、行走、避障等，相位式激光雷達(dá)廠家，那首先需要為機(jī)器人提供激光雷達(dá)技術(shù)，幫助機(jī)器人進(jìn)行地圖繪制、確定自身***及感知周邊環(huán)境，以及對(duì)周邊的物體進(jìn)行***。拿掃地機(jī)器人舉例，掃地機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合SLAM算法，可以讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中進(jìn)行地圖繪制，實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)绞謾C(jī)中，就算用戶不在家，也可通過手機(jī)查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。

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激光雷達(dá)是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們?cè)撊绾沃馈按笙蟆钡臉幼幽?？這就是激光雷達(dá)的成像過程要解決的問題。簡單的理解，激光雷達(dá)三維成像其實(shí)就是在測(cè)出目標(biāo)各點(diǎn)距離的基礎(chǔ)上，同時(shí)獲得每個(gè)點(diǎn)與雷達(dá)之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標(biāo)三維信息了。按照目標(biāo)各點(diǎn)三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。

激光雷達(dá)技術(shù)簡介

激光雷達(dá)技術(shù)是無人駕駛汽車和智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，因測(cè)距精度高、方向性強(qiáng)、響應(yīng)快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢(shì)，且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測(cè)有效方案。激光雷達(dá)是導(dǎo)航、***、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達(dá)需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測(cè)光源，但需要更高的激光功率和探測(cè)精度。因此在激光雷達(dá)中，相位式激光雷達(dá)多少錢，微光學(xué)模組更是必不可少的核心組件。

近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，相位式激光雷達(dá)，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大，不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測(cè)繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，在機(jī)器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應(yīng)用前景，再加上***對(duì)這些高新技術(shù)的支持，我國激光雷達(dá)行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。

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