激光雷達(dá)的測(cè)量特性
激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來(lái)的，它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后zhi通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)的到達(dá)dao時(shí)間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來(lái)確定目標(biāo)的距離、方位和速度。只是激光雷達(dá)利用激光束來(lái)工作，波長(zhǎng)比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。
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簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)激光雷達(dá)主要是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)周遭環(huán)境，車(chē)載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光和，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。
激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其探測(cè)范圍更廣，探測(cè)精度更高。但是，激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過(guò)大;十分昂貴。
技術(shù)上來(lái)講，目前傳統(tǒng)激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)很成熟，而固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)尚處于起步階段，因此各企業(yè)當(dāng)前在自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的激光雷達(dá)，多以機(jī)械式激光雷達(dá)為主。
而從整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)來(lái)看，車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)商主要集中在國(guó)外，如美國(guó)的Velodyne、Quanegy，德國(guó)的IBEO，國(guó)內(nèi)近幾年也開(kāi)始出現(xiàn)一些專(zhuān)注于車(chē)載激光雷達(dá)的企業(yè)，以及一些從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)行而來(lái)的激光雷達(dá)企業(yè)，因看中自動(dòng)駕駛汽車(chē)廣闊發(fā)展前景，紛紛投身車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)，目前來(lái)看成果顯著。
所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá)，測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣，也就是把無(wú)線(xiàn)電波（雷達(dá)波）發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達(dá)就是這個(gè)無(wú)線(xiàn)電波的頻率是毫米波頻段。
毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在汽車(chē)中使用，技術(shù)相對(duì)成熟。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，且其引導(dǎo)頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。此外，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，相比于激光雷達(dá)是一大優(yōu)勢(shì)。
毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀(guān)，探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。
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激光雷達(dá)技術(shù)幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長(zhǎng)的古代建筑
據(jù)外媒報(bào)道，激光雷達(dá)正在迅速成為考古學(xué)中具影響力的工具之一，它能在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)揭示出可能需要經(jīng)過(guò)數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個(gè)巨大的建筑，其長(zhǎng)度超一公里，有著3000年的歷史，在當(dāng)時(shí)似乎是用于天文觀(guān)測(cè)的。
這個(gè)的結(jié)構(gòu)--迄今為止較大和古老的類(lèi)型--可能會(huì)讓我們想起另一個(gè)類(lèi)似的發(fā)現(xiàn)，對(duì)于這一發(fā)現(xiàn)的相關(guān)文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來(lái)自亞利桑那大學(xué)的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。
