激光雷達跟傳統(tǒng)雷達原理上有什么不同，它有什么比較顯著的優(yōu)點嗎？

傳統(tǒng)激光雷達，要通過提高能量和提高接收望遠鏡的面積來實現(xiàn)，但激光好在哪？我通過單光子的操作，可以降低它的噪聲水平和提高它的工作效率。實現(xiàn)過去傳統(tǒng)上通過能量提高和望遠鏡口徑提高，來實現(xiàn)性能上的提高。后面我們通過超導(dǎo)的辦法，能夠把它非常弱小的信號檢測出來，我們的提取和檢測都基本上做到較好，這就是基本上目前技術(shù)條件下，我們能想象出來的激光雷達極限。

激光雷達在各領(lǐng)域的作用

除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環(huán)境，激光避障，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預(yù)定的目標。采用飛行時間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，激光避障傳感器，從而提高測量精度。

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激光雷達的工作原理

激光雷達是一種雷達系統(tǒng)，是一種主動傳感器，激光避障傳感器，所形成的數(shù)據(jù)是點云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，激光避障方法，主要發(fā)射機、接收機、測量控制和電源組成。工作原理為：首先向被測目標發(fā)射一束激光，然后測量反射或散射信號到達發(fā)射機的時間、信號強弱程度和頻率變化等參數(shù)，從而確定被測目標的距離、運動速度以及方位。除此之外，還可以測出大氣中肉眼看不到的微粒的動態(tài)等情況。激光雷達的作用就是精準測量目標的位置（距離與角度）、形狀（大小）及狀態(tài)（速度、姿態(tài)），從而達到探測、識別、跟蹤目標的目的。

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