激光雷達的參數(shù)指標

測量距離、測量精度、測量速率、角度分辨率是決定三維激光雷達性能的幾個重要指標。

例如，北醒避障雷達傳感器，在無人駕駛汽車這個應用領域，北醒避障雷達，對激光雷達的探測距離是有要求的。比如說高速公路上要能夠檢測到前方車輛，還有在十字路口上，要能夠觀測馬路對面的汽車。

有趣的是，精度不是越高越好。激光雷達獲取的的數(shù)據(jù)可以進行障礙物識別、動態(tài)物體檢測及***，如果精度太差就無法達到以上目的；但是，精度太好也有問題，高精度對激光雷達的硬件提出很大的要求，計算量會非常大，成本也會非常高。所以精度應該是適中就好。

還有一點不能忽視的是角分辨率，角分辨率決定打出去后的兩個激光點之間的距離。單點測距精度達到后，如果打到物體表面兩點間距離（點位）太遠，測距精度也就失去意義了。

激光雷達的用途

激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及******建設項目等方面，為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟效益，展示出良好的應用前景。低機載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測量方法相比，具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)，機載LIDAR技術正好滿足這個需求，因而它成為各種測量應用中深受歡迎的一個高新技術。

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激光雷達的現(xiàn)狀及應用

激光技術從它的問世到現(xiàn)在，雖然時間不長，但是由于它有：高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等幾個極有價值的特點，因而在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、***衛(wèi)生和科學研究等方面都有廣泛的應用。

1. 軍事方面的應用

目前，北醒避障雷達價格，在水的雷探測激光雷達、化學***探測激光雷達、大氣監(jiān)測激光雷達等方面已經(jīng)有了很大的成就。另外，中國的攻擊激光雷達已經(jīng)相當?shù)?**。

2. 測風方面的應用

***測風激光雷達具有高分辨率、高精度、大探測范圍、能提供晴空條件下三維風場信息的能力。***測風激光雷達利用光的***效應，測量激光光束在大氣中傳輸及其回波信號的***頻移來反演空間風速分布。主要有相干（外差）探測和非相干（直接）探測兩種方式。

3. 氣象方面的應用

我國已經(jīng)建立12個沙塵暴長期觀測站，初次形成***性的沙塵暴監(jiān)測網(wǎng)絡?？梢酝ㄟ^***的觀測、等的聯(lián)合研究，查明中國沙塵暴發(fā)生的確切源地，科學地分辨氣象、氣候條件變化等自然因素和沙漠化土地增加等人為因素對沙塵暴的影響，為準確預警、預報沙塵暴，北醒避障雷達模組，制定全方面的防治計劃提供科學依據(jù)。

4. ***方面的應用

美國能源部所屬的Oak Ridge***實驗室開發(fā)出一種集成了激光和雷達系統(tǒng)的系統(tǒng)，研究人員希望這種同頻連續(xù)波激光雷達映射系統(tǒng)，可以從身體上去除壞死的皮膚和肌肉。

5. 水土保持監(jiān)測中的應用

目前，***由于建設開發(fā)的影響，給水土流失治理帶來很大的難度，據(jù)調(diào)查，***每年由于開發(fā)建設使水土流失面積達到1.00×104平方千米由以上。由于激光雷達在測量精度上比傳統(tǒng)方法測量結果要精細許多，更真實、可信。

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