雷達(dá)的應(yīng)用

雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是白天黑夜均能探測(cè)遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)，并有一定的穿透能力。因此，它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備，而且廣泛應(yīng)用于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展(如氣象預(yù)報(bào)、資源探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等)和科學(xué)研究(天體研究、大氣物理、電離層結(jié)構(gòu)研究等)。星載和機(jī)載合成孔徑雷達(dá)已經(jīng)成為當(dāng)今遙感中十分重要的傳感器。以地面為目標(biāo)的雷達(dá)可以探測(cè)地面的精準(zhǔn)形狀。其空間分辨力可達(dá)幾米到幾十米，且與距離無(wú)關(guān)。雷達(dá)在洪水監(jiān)測(cè)、海冰監(jiān)測(cè)、土壤濕度調(diào)查、森林資源清查、地質(zhì)調(diào)查等方面也顯示出了很好的應(yīng)用潛力。

有哪些類型的激光雷達(dá)？

根據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，激光測(cè)距多少錢，激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。 （1）機(jī)械激光雷達(dá)：機(jī)械激光雷達(dá)具有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件。它體積大，價(jià)格昂貴，并且具有相對(duì)較高的測(cè)量精度，激光測(cè)距公司，并且通常放置在汽車的頂部。（2）固態(tài)激光雷達(dá)：固態(tài)激光雷達(dá)依靠電子元件來(lái)控制激光發(fā)射角度。它不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，因此尺寸小，可以安裝在車身中。（3）混合固態(tài)激光雷達(dá)：混合固態(tài)激光雷達(dá)不具有大容量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)玻璃片實(shí)現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測(cè)，并采用嵌入式安裝。

激光雷達(dá)回波

從激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的激光脈沖會(huì)從地表面和地表上的物體反射：植被、建筑物以及橋梁等等。發(fā)射出的一個(gè)激光脈沖可能會(huì)以一個(gè)或多個(gè)回波的形式返回到激光雷達(dá)傳感器。任何發(fā)射出的激光脈沖在向地面?zhèn)鞑r(shí)，如果遇到多個(gè)反射表面則會(huì)被分割成與反射表面一樣多的回波。

先返回的激光脈沖是重要的回波，激光測(cè)距，它將與地表高的要素相關(guān)聯(lián)，比如樹頂或建筑物頂部?；夭ㄒ部赡鼙硎镜孛妫谶@種情況下激光雷達(dá)系統(tǒng)只會(huì)檢測(cè)到一個(gè)回波。

多個(gè)回波可以檢測(cè)在向外發(fā)射的激光脈沖的激光腳點(diǎn)內(nèi)的多個(gè)對(duì)象的高程。中間的回波通常對(duì)應(yīng)于植被結(jié)構(gòu)，而之后的回波對(duì)應(yīng)于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始終從地面返回。比如，考慮這樣一種情況，激光測(cè)距模組，一個(gè)脈沖在向地面發(fā)射的過程時(shí)撞到粗壯的樹枝，根本沒有達(dá)到地面。在這種情況下，之后的回波不是從地面返回，而是從反射了整個(gè)激光脈沖的樹枝返回。