激光雷達的工作原理

激光雷達是一種雷達系統(tǒng)，激光避障，是一種主動傳感器，所形成的數(shù)據(jù)是點云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，主要發(fā)射機、接收機、測量控制和電源組成。工作原理為：首先向被測目標發(fā)射一束激光，然后測量反射或散射信號到達發(fā)射機的時間、信號強弱程度和頻率變化等參數(shù)，從而確定被測目標的距離、運動速度以及方位。除此之外，還可以測出大氣中肉眼看不到的微粒的動態(tài)等情況。激光雷達的作用就是精準測量目標的位置（距離與角度）、形狀（大?。┘盃顟B(tài)（速度、姿態(tài)），從而達到探測、識別、跟蹤目標的目的。

激光雷達的廣泛發(fā)展北京

隨著科學技術的發(fā)展和計算機及高新技術的廣泛應用，數(shù)字立體攝影測量也逐漸發(fā)展和成熟起來，并且相應的軟件和數(shù)字立體攝影測量工作站已在生產(chǎn)部門普及。但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長，激光避障方法，以致于不適應當前信息社會的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對測繪的要求。

LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術的發(fā)展，激光避障傳感器，源自1970年，激光避障方案，美國航天局（NASA）的研發(fā)。因******系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時***及姿態(tài)確定成為可能。德國Stuttgart大學于1988到1993年間將激光掃描技術與即時***定姿系統(tǒng)結合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當快速，約從1995年開始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號超過30種（Balts***ias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測多重反射（multiple echoes）的觀測值，測出地表及樹頂?shù)母叨饶Ｐ汀Ｓ捎谄涓叨茸詣踊暗挠^測成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。

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激光雷達作用

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。

激光雷達通過向目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、等目標進行探測、跟蹤和識別。

激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及******建設項目等方面。

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