激光雷達(dá)在各領(lǐng)域的作用

除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，高性價(jià)比激光避障雷達(dá)多少錢，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。

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激光測距的方法

通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的墻面反射測量，主要是因?yàn)榫嚯x比較近，光反射回來的信號強(qiáng)度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到距離。

通常也是可以的，實(shí)際工程中會(huì)采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴(yán)重的問題。

激光測距儀精度可達(dá)到1毫米誤差，適合各種測量用途。

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2018-2019年中國車載激光雷達(dá)行業(yè)市場發(fā)展概況

據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達(dá)市場預(yù)測及戰(zhàn)略研究報(bào)告（2019版）》顯示：受自動(dòng)駕駛技術(shù)及***等影響，目前自動(dòng)駕駛公司對激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。自動(dòng)駕駛測試原型車搭載激光雷達(dá)主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。

國內(nèi)激光雷達(dá)公司，在成立時(shí)間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場應(yīng)用，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動(dòng)駕駛測試車方面（北京聯(lián)合大學(xué)、Moovita無人車），高性價(jià)比激光避障雷達(dá)傳感器，其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，高性價(jià)比激光避障雷達(dá)，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá) 攝像頭”一體化傳感器Pandora。

未來激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，高性價(jià)比激光避障雷達(dá)模組，固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。

多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計(jì)劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

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