激光測距的定義

激光測距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進行測距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測距；雙異質(zhì)半導體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測距精度。

想了解更多關于激光雷達產(chǎn)品的相關資訊，請持續(xù)關注本公司。

激光雷達在自動駕駛中的作用有哪些　

激光雷達的原理在于向目標物體發(fā)射激光束，然后根據(jù)激光束發(fā)射-反射之間的時間間隔來確定距離目標物體的實際距離。特點在于測距，可以達到級別的精度。這樣的測量為無人駕駛的后續(xù)算法提供了數(shù)據(jù)保障。

在3D環(huán)境感知方面，固態(tài)避障雷達，激光雷達可以實時掃描車輛周圍的靜態(tài)和動態(tài)障礙物，并依靠點云分類算法對障礙物進行分割和分類，固態(tài)避障雷達多少錢，輸出給下游控制決策模塊，規(guī)劃決策控制模塊根據(jù)不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，超車，停車等等。

在輔助***方面，可以利用點云掃描結(jié)果提取feature，并與高精地圖的數(shù)據(jù)進行對比匹配，從而

獲取的物理位置。

或者基于點云的反射值強度，做基于反射值強度的概率匹配進行***（百度apollo***算法采用是這種方法），可以達到厘米級的***精度。

激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板，但同時也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。

以上就是為大家介紹的全部內(nèi)容，希望對大家有所幫助。如果您想要了解更多激光雷達產(chǎn)品的知識，歡迎撥打圖片上的***聯(lián)系我們。

激光雷達分類

一般來說，按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，固態(tài)避障雷達公司，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質(zhì)分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

4、按顯示方式分，避障雷達，有模擬或數(shù)字顯示激光雷達和成像激光雷達。

5、按運載平臺分，有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

想了解更多關于聚光雷達產(chǎn)品的相關資訊，請持續(xù)關注本公司。

避障雷達-固態(tài)避障雷達公司-北京北醒(推薦商家)由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司位于北京市海淀區(qū)上地信息路28號A座10層。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前北京北醒在電子、電工產(chǎn)品加工中享有良好的聲譽。北京北醒取得商盟認證，我們的服務和管理水平也達到了一個新的高度。北京北醒全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。