激光雷達(dá)的用途

激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)及******建設(shè)項目等方面，為國民經(jīng)濟(jì)、社會發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，展示出良好的應(yīng)用前景。低機(jī)載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測量方法相比，具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)，機(jī)載LIDAR技術(shù)正好滿足這個需求，因而它成為各種測量應(yīng)用中深受歡迎的一個高新技術(shù)。

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激光雷達(dá)在各領(lǐng)域的作用

除了在移動機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。

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激光雷達(dá)可進(jìn)行水下探物

美國諾斯羅普公司為美國高等級研究計劃局研制的ALARMS機(jī)載水的雷探測系統(tǒng)，具有自動、實時檢測功能和三維***能力，***分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下疑似目標(biāo)。

美國卡曼航天公司研制成功的機(jī)載水下成像激光雷達(dá)，很大特點是可對水下目標(biāo)成像。由于成像激光雷達(dá)的每個激光脈沖覆蓋面積大，因此其搜索效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非成像激光雷達(dá)。另外，成像激光雷達(dá)可以顯示水下目標(biāo)的形狀等特征，更加便于識別目標(biāo)，這已是成像激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢。

激光雷達(dá)技術(shù)幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長的古代建筑

據(jù)外媒報道，激光雷達(dá)正在迅速成為考古學(xué)中具影響力的工具之一，它能在幾個小時內(nèi)揭示出可能需要經(jīng)過數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個巨大的建筑，其長度超一公里，有著3000年的歷史，在當(dāng)時似乎是用于天文觀測的。

這個的結(jié)構(gòu)--迄今為止較大和古老的類型--可能會讓我們想起另一個類似的發(fā)現(xiàn)，對于這一發(fā)現(xiàn)的相關(guān)文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學(xué)的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。